현대차부터 스타트업까지: 한국 자율주행 산업의 사례와 상용화 단계별 정리

자율주행차, 미래가 아닌 '지금'의 이야기

불과 몇 년 전만 해도 자율주행차는 영화나 기술 데모에서나 볼 수 있는 개념이었습니다. 그러나 2025년 현재, 한국의 도로 위에는 실제로 자율주행 기술이 적용된 차량들이 돌아다니고 있으며, 자율주행 택시나 셔틀이 일부 지역에서 시민들을 태우고 운행 중입니다.

한국은 자율주행 기술 분야에서 빠른 진보를 이뤄내며 글로벌 시장에서도 주목받는 국가 중 하나로 자리 잡았습니다. 특히 현대자동차를 비롯한 대기업은 물론, 독자적인 기술력을 갖춘 스타트업들도 시장에 뛰어들면서 다양한 시도와 혁신이 이루어지고 있습니다.

 

 

자율주행 산업을 선도하는 한국의 주요 기업들

현대자동차: 레벨3 상용화로 한 발 앞서다

현대자동차는 자율주행 분야에서 가장 앞서 있는 국내 기업입니다. 2023년 말, 제네시스 G90에 세계 최초로 레벨3 자율주행 기술을 적용한 상용차를 출시했습니다. '고속도로 자율주행(HDP)' 기능은 운전자가 손을 떼고도 일정 조건에서 차량이 스스로 운전하는 기능으로, 상용화 수준의 기술력을 증명한 사례로 평가받고 있습니다.

현대차는 자율주행 관련 투자를 지속적으로 확대하고 있으며, 모빌리티 서비스 플랫폼인 '모션(Mocean)'을 통해 향후 무인 차량 호출 서비스로도 확장을 준비 중입니다.

네이버: 딥러닝 기반 자율주행 기술의 진화

네이버는 자율주행 기술의 상용화를 위해 '네이버랩스'를 통해 딥러닝 기반 자율주행차 기술을 개발하고 있습니다. 네이버의 자율주행차는 판교 일대에서 실제 주행을 거치며, 자사 건물 간 물류 운송, 로봇 연계 시스템 등 다양한 분야와 연동되고 있습니다.

네이버는 정밀지도, 실내 자율주행 로봇, AI 기반 교통 최적화 기술 등 다방면에서 자율주행 인프라와 연계된 기술 생태계를 구축 중입니다.

카카오모빌리티: 자율주행 서비스 플랫폼 구축 중

카카오모빌리티는 자율주행 택시와 연계한 'AI 기반 모빌리티 플랫폼'을 개발하고 있습니다. 성남시 등에서 실제 자율주행차 호출 실증 사업을 수행했으며, 카카오 T 앱과 연동된 사용자 친화적 인터페이스를 강화해 향후 서비스 상용화 기반을 다지고 있습니다.

자체 개발 차량보다는 다양한 기술 파트너사와 협력해 플랫폼 중심의 접근을 시도하고 있는 점이 특징입니다.

 

 

 

한국 자율주행 스타트업들의 활약

모라이(MORAI): 자율주행 시뮬레이션의 강자

모라이는 자율주행차의 개발과 검증을 위한 가상 시뮬레이션 솔루션을 제공하는 스타트업입니다. 실제 도로에서의 테스트가 아닌, 디지털 트윈 기반 가상 환경에서 다양한 시나리오를 실험할 수 있어 자율주행 기술 개발 비용과 시간을 획기적으로 줄여줍니다.

모라이의 시뮬레이션 플랫폼은 현대차, 삼성, LG 등 대기업은 물론 미국, 유럽 OEM들과의 협업도 이루어지고 있어 글로벌 기술력에서도 인정받고 있습니다.

스트라드비젼(StradVision): 차량의 눈을 책임지다

스트라드비젼은 컴퓨터 비전 기술을 바탕으로 차량용 카메라 기반 객체 인식 AI를 개발하는 스타트업입니다. 자율주행차가 도로 위의 차량, 보행자, 신호등 등을 정확하게 인식하게 해주는 핵심 기술로, AI 기술력과 함께 차량용 반도체와도 밀접하게 연계되어 있습니다.

현대차 외에도 다양한 글로벌 완성차 업체들이 이 회사의 기술을 도입하고 있으며, 자율주행차의 상용화를 위한 인지 시스템에서 매우 중요한 역할을 맡고 있습니다.

 

 

 

상용화 단계별 정리와 현재 위치

자율주행 기술은 미국 자동차공학회(SAE) 기준에 따라 레벨0부터 레벨5까지 구분됩니다. 한국은 현재 레벨3 상용화 단계에 진입했으며, 일부 지역에서는 레벨4 시범 운행이 이루어지고 있습니다.

• 레벨2: 현재 대부분의 고급 차량에서 제공하는 운전자 보조 수준. 차선 유지, 자동 정속 주행 기능 포함.
• 레벨3: 조건부 자율주행. 고속도로 등 특정 구간에서 시스템이 운전을 수행하며, 상황에 따라 운전자의 개입 필요. 현대 제네시스 G90에 적용됨.
• 레벨4: 완전 자율주행에 근접. 일부 지역에서 제한된 조건으로 운행. 서울 상암, 세종시, 판교 등에서 자율주행 셔틀 시범 서비스 중.
• 레벨5: 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 완전 자율주행. 아직은 연구 및 실증 단계.

 

 

제도, 인프라, 그리고 정부의 역할

정부는 자율주행 산업 육성을 위해 다방면으로 제도적 기반을 다지고 있습니다. 국토교통부는 2027년까지 자율주행차를 전국 주요 도시에서 상용화할 수 있도록 도로 인프라를 정비하고, 자율주행차 전용 번호판, 보험 체계, 사고 책임 구조 등을 구체화하고 있습니다.

또한 '자율주행 모빌리티 도시 실증 사업'을 통해 세종시, 대전, 서울 강남, 판교 등에서 실제 도로 환경에서의 자율주행 실험을 확대하고 있습니다. 이를 통해 기술 검증과 시민 수용성을 높이고 있습니다.

 

 

자율주행차의 시대, 한국은 준비되어 있는가?

2025년 현재, 자율주행은 더 이상 먼 미래의 개념이 아닙니다. 한국은 글로벌 기술 경쟁 속에서도 기술력과 인프라, 제도 측면에서 빠르게 성장하고 있으며, 현대차를 필두로 한 대기업은 물론, 창의적인 스타트업들이 산업을 함께 이끌고 있습니다.

앞으로 레벨4, 레벨5로 이어지는 자율주행차 시대에 발맞춰 일반 대중이 보다 안전하고 편리하게 이 기술을 누릴 수 있도록, 산업 전반의 생태계가 더욱 정교하게 성장해 나가야 합니다. 이제는 기술을 넘어서 사회 전반의 수용성과 신뢰가 뒷받침되어야 할 시기입니다.